Durante la Edad Media comienzan a construirse barcos de vela con más de un mástil. En aquél periodo navegaban en grandes barcos de vela (coca o torta y naos o navíos), de gran capacidad de carga, propulsadas exclusivamente a vela y cuya función principal era el comercio, barcos de guerra, más ligeros, movidos por remos y velas (galeras y galeotes), barcos de transporte de tropas y mercancías (taridas), barcos mercantes medios y pequeños movidos con remos y velas, barcas de pesca y barquillas auxiliares.
Las Galeras fueron los barcos del transporte de Cruzados y pertrechos a Tierra Santa, normalmente era naves de medio porte, con doble propulsión de remo y vela, timones de costado y dos cubiertas.
Desde la antigüedad se conocía la habilidad de las palomas para orientarse, su capacidad de vuelo y el ansia de volver a su palomar incluso desde muy lejos, pudiendo volar hasta mas 700 kilómetros en un solo día a velocidades promedio de 90 k/h.
Conocidas estas habilidades, romanos, egipcios, chinos, griegos, árabes... en suma prácticamente todas las civilizaciones utilizaron las características de estas aves para enviar pequeños mensajes atados en sus patas.
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